Я родился в 1946 г. в Ленинграде в семье известного скульптора-анималиста Исайи (Бориса) Яковлевича Воробьева (1911-1990) — мастера керамики и фарфоровой пластики, а также автора станковых работ в дереве, камне и бронзе (в частности, — монумента «Лось» в Мончегорске, ставшего символом этого города). Кроме анималистики, многие годы тиражируемой фарфоровым заводом им. Ломоносова (теперь ИФЗ), Борис Воробьев известен фарфоровым циклом гоголевских типов и ряда других литературных персонажей.

Отец был настроен против моих попыток заниматься искусством, и в 1971 году я окончил Ленинградский электротехнический институт связи им. Бонч-Бруевича, учебу в котором совмещал с занятиями музыкой, однако, профессионального музыкального образования не получил.

В 1971-73 гг. прошел службу в армии в качестве офицера на Дальнем Востоке.

С 1973 по 2014 работал в различных театрах Петербурга в качестве инженера сцены, специализирующегося в области новых театральных технологий: инфракрасного телевидения, электронных систем управления светом, сценической машинерии и спецэффектов (Мариинский театр, театр им. Ленсовета и др.). Член Союза театральных деятелей России. Живу в Санкт-Петербурге.

Профессиональным литератором не являюсь, но с 1999 года начал публиковать небольшие заметки и статьи, связанные с творчеством отца и искусством скульптуры:

«Петербургский скульптор» в еженедельном приложении «Окна» к газете «Вести» (Израиль) от 19. 04. 2000 г.,

«Рожденный свободным» в петербургском журнале «Нева» № 6 за 2001 г.,

«Звери в городе» в еженедельнике «Петербургский час пик» №3/157/2001 г.,

«Анималистика: художник и модель» в сборнике к конференции «Братья наши меньшие» философского факультета Санкт-Петербургского Университета, изд. СПбГУ, 2001 г.

«Милые безделушки или подлинное искусство?» в петербургском журнале «Новый мир искусства» № 1/6/1999 г.

«Джакометти или несерьезная прогулка по выставке» в петербургском журнале «Новый мир искусства» № 1/66/2009 г.